Mae'r modur DC yn faes magnetig nad yw'n symud, ac mae'r dargludydd yn symud yn y maes magnetig; mae'r modur AC yn faes magnetig sy'n cylchdroi ac yn atal y corff rhag symud.
1. Egwyddor weithredol y modur DC cyffredinol
Rhennir y modur DC yn weindio stator a dirwyn rotor. Mae'r weindio stator yn cynhyrchu maes magnetig. Pan fydd y cerrynt DC yn cael ei gymhwyso, mae'r weindio stator yn cynhyrchu maes magnetig â pholaredd sefydlog.
2. Mae egwyddor gweithio modur DC brushless
Pan fydd y synwyryddion Neuadd adeiledig yn cael eu pweru ymlaen, mae'r synwyryddion Neuadd hyn yn mewnbynnu signalau i'r rheolydd, (mewn gwirionedd, mae'r signalau hyn yn adlewyrchu lleoliad y rotor yn anuniongyrchol). Ar ôl barnu'r signalau hyn, mae'r rheolwr yn gwneud allbynnau cyfatebol, a Pan fydd y coil cyfatebol yn cael ei egni, mae'r trydan yn cynhyrchu maes magnetig. Oherwydd yr egwyddor bod yr un rhyw yn gwrthyrru ei gilydd a bod y rhyw arall eisiau denu, mae'r rotor a'r rotor yn symud yn gymharol â'i gilydd.
Coil yw stator modur di-frwsh cyffredin (gyda synwyryddion clust ynghlwm wrtho), felly mae'r rotor (magnet ac olwynion) yn cael ei orfodi i gylchdroi. Cyn gynted ag y bydd y rotor yn cylchdroi, mae signal allbwn yr ail-synhwyrydd adeiledig yn newid, mae'r rheolydd yn allbynnu cerrynt i wahanol gyfeiriadau, ac mae'r maes magnetig a gynhyrchir gan yr allbwn yn gwrthyrru'r maes magnetig sefydlog (magnet) eto, ac yn denu'r gyferbyn, a gorfodir y canlyniad eto. Mae'r rotor yn cylchdroi, ac yna mae signal allbwn y synhwyrydd Neuadd yn newid eto .... Yn y modd hwn, mae'r olwyn yn parhau i gylchdroi (bob tro mae signal y Neuadd yn newid, rhaid i gyfeiriad y cerrynt a gynhyrchir gan y rheolwr fod yn gyson â hynny sy'n ofynnol gan y modur, Hynny yw, rhaid cyfateb y dilyniant cyfnod, a bydd yr olwyn yn symud i un cyfeiriad).